多角度线光源/往返线扫运动平台XCY-NRT430-V1

XCY-NRT430-V1实验架主要应用于模拟往返运动环境，采用平面移动模式，可以使用面阵相机和线阵相机进行实验，配合灵活光源固定方式，用户能较快实现实验环境搭建。该平台采用plc控制伺服电机，让滑台往复运动，用户可以在PC端通过软件设置往复运行工作距离，缓冲时间，定位运行等。直线滑台末端配有编码器，用户可以获取AB相信号，便于提供信号给线扫相机，软件可以设置定点输出脉冲信号，用于触发线扫相机采集图像。

产品参数

型号	XCY-NRT430-V1
材料	工业铝合金
机柜尺寸	长：宽：高=950*600*1067mm
载物板尺寸	400*400mm
主杆	800mm
中心最大负载	15kg
平台重量	80kg
行程	430mm
速度	0-40cm/s
调速方式	通过USB口，PC端软件设置速度
按钮功能	急停，复位，回原，暂停，启动
运行模式	往返运动
编码器	内置1000线编码器
平台功率	552W
输出信号	Tri,0V，A+，A-,B，B-
相机夹具范围	20-110mm
相机微调功能	上下微调范围：±25mm，前后微调范围±15mm，左右微调±60mm，微调精度：0.1mm，360度旋转
工作电压	220V
工作环境温度	0-60℃
定制	根据用户需求各种定制（外观尺寸，外观颜色等）
尺寸图	PDF

 

 

按钮开关：急停，回原，复位，启动，停止

软件控制功能：机台回原，PLC复位，定位，启动，停止，急停，脉冲点设置，工作距离设置，工作速度设置等

 

下面主要介绍软件功能：

• 复位

用户使用了“急停”功能后，再次用其他功能前，需要单击“PLC复位”按钮和“机台回原”

• 机台回原

使用“急停”功能后，用户可以单击“机台回原”，回到最初始位置。该位置在设置工作距离的时候就是用来做原始参考点的。回原速度可以进行设置。

 

• 定位

用户可以指定滑台定位位置，以及可以设置速度。距离为工作距离内任意点，比如工作距离280mm，可以定位在0-280mm内任意位置。

 

• 停止

滑台在往复运行过程中，可以在任意位置单击“停止”，然后单击“启动”，继续运行

 

 

• 启动

产品通电后，检测下滑台是否回原。如果没有回原，可以先进行回原处理，然后单击启动。产品会在设定工作距离，和其它参数要求下往复运行。

 

• 导程，齿轮比

该参数主要由厂家根据滑台和电机来设置，用户不用设置该参数。

 

 

• 加速初始脉冲，最高脉冲

该参数主要由厂家根据电机来设置，用户不用设置该参数。

 

• 加速时间，减速时间，安全时间

滑台往复运动过程中，如果不加缓冲装置，在方向变化运行过程中，容易导致样品偏移，加了缓冲装置可以有效避免这个问题。通过加速时间和减速时间，可以达到缓冲效果。该参数不宜过大。需要根据行程来参照，一般0-800mm内可以。

安全时间主要用于运行速度比较快的时候，起回原作用的。可以设置为0或者20ms。用户可以不设置该参数。