智能机器人教学展示平台XCY-ZN200-D
XCY-ZN200-D智能机器人教学展示平台
简介：XCY-ZN200-D是深圳市新次元科技有限公司专门为视觉教学设计的一款机器人操作平台，包含了一套完整的视觉检测系统：工业相机，镜头，视觉光源，控制器，图像处理软件，IO通讯，运动结构和Scara机械臂等。软件采集到图像，获取需要信息，控制机械臂抓取，然后进行分拣。配合样品盒，可以模拟颜色识别，外观检测，字符识别等应用。平台把机械臂抓取功能集成处理，使用者不用为复杂控制运动而烦恼，进而学习者能简单快速模拟工业使用场景。该平台主要目的是增加初学者对视觉系统的认知，并培养视觉实操能力。
平台主要功能介绍：
- VisionMaster软件是一款视觉算法开发平台，图形化界面开发，千余个图像处理算子，可进行定位、测量、视觉和检测等需求。通用性强，简易上手。
- 4轴SCara机械臂，臂长200mm，集旋转运动结构，实现示教和分拣一体，模拟现实机械臂运用场景。
- 平台集成了视觉硬件：相机，镜头，光源，控制器; 视觉
- VisionMaster; 转盘运动结构，触摸屏和机械臂等。
- 触摸屏实现示教功能，通过独立控制机械臂运动，获取取样点和收纳A、B和C点
- 可以调节气压，实现不同样品气压值，通过触摸屏测试样品吹气吸气效果。
- 机械臂运行过程中，可以暂停，启动操作。
- 只需要一根网线连接电脑，就可以在VisionMaster实现控制机械臂运动。
主要参数：
|
定义 |
参数 |
备注 |
|
臂展 |
200mm |
|
|
主杆 |
600mm |
|
|
工业相机 |
MV-CE050-31GC |
海康500万 GiGe彩色相机 |
|
光源 |
XCY-RIH10090 |
高亮环形光源 |
|
工业镜头 |
XCY-F23M2528C10M |
1000万像素 25mm FA镜头 |
|
控制器 |
2路24V模拟恒 流控制器 |
|
|
样品分拣盒数量 |
3件 |
红、蓝、黄 |
|
转盘等分数 |
6等分 |
|
|
气压 |
0.4-0.6Mpa |
|
|
吸嘴负载 |
250g |
|
|
Z轴下压力 |
2N |
|
|
重复定位精度 |
0.05mm |
|
|
功率 |
680W |
|
