XCY-DP350-V2实验架是一款桌面式3D激光相机测试平台，采用丝杆导轨配伺服电机模组，触摸屏和软件控制平台运动，可进行往返、JOG和定位运动模式，往返速度独立，循环次数可设置，相机采用螺丝固定，可以手摇控制上下移动，平台主要用于3D激相机测试实验。

XCY-BAC-V1用于固定双相机，相机可以选择角度，底部可固定棱镜；
外部罩子采用亚克力材料，可以简易拆卸。

平台底部采用分度盘，匀速旋转运动，分度盘中间有固定轴，安装有可调节夹持范围的
夹爪。4个主杆500mm，可以通过把手旋钮调节高度。传感器固定在滑块上，整体主杆绕着
样品轴旋转，读取样品直径。

标定板支架，主杆1m高，底板尺寸：400*500mm，标定板夹持范围200-950mm；
标定板固定后可以俯视仰视和左右旋转。

双目精密测试平台，相机采用螺丝固定，相机间距范围：50-500mm；
相机可以左右360度旋转，可以±5°微调，微调精度0.1度。沿着镜头光路，相机可以上下移动±20mm；
光源架有夹持和螺丝固定，可以固定多个光源。

视觉实验箱集成了一套视觉系统的主要部件：工业相机，工业镜头，视觉光源，控制器，测试架和视觉软件。

XCY-ARP500T-V2实验架主要应用于模拟高速运转的滚轴式运行环境，采用伺服电机，可以实现速度调节，电机转速范围：0-300转/分钟。配合相机架和光源固定结构，可以实现任意线扫相机和光源的随意搭配。

XCY-SCR250-V2 是一款简易集成式旋转运动视觉教学平台，玻璃转盘直径φ250mm，转盘通过触摸屏调节速度，可切换正反转。
相机夹持范围22-60mm，光源采用螺丝固定，相机和光源可上下粗调，相机上下可微调，微调范围±20mm，同时集成了
2路模拟直流控制器，可以直接调节视觉光源亮度。

XCY-MGR-V2手摇实验平台，采用方形主杆，带有直线导轨，齿轮齿条传动，相机带上下微调结构，相机夹具可以整体前后拉伸。支架采用独特紧固装置，负载能力强，带有刻度,双层光源架，方便客户进行组合光源视觉打光实验。

XCY-DW-IPV2是一款铁底板磁性双主杆打光测试平台，底板尺寸：6*450*450mm，主杆60cm高。
相机夹具范围23-110mm，上下微调范围±25mm，微调精度0.1mm，带有磁性万向光源架，可以吸附
在底板任意位置。配合支架光源架，能固定多种光源，快速实现打光环境搭建。

XCY-DT-IPV2是一款铁底板磁性单主杆打光测试平台，底板尺寸：450*450mm，主杆60cm高。
相机夹具范围23-110mm，上下微调范围±25mm，微调精度0.1mm，带有磁性万向光源架，可以吸附
在底板任意位置。配合支架光源架，能固定多种光源，快速实现打光环境搭建。

XCY-MDL500-V2是一款滚筒式线扫运动平台，由24个滚筒组合，可以实现往复运动，实现平面移动，也可进行规则圆柱体表面检测，支架可固定2个相机，实现上下同时采集图像，配合多组光源架，实现各种打光测试，平台可以通过软件和触摸屏控制，操作简易，用户能较快实现实验环境搭建。

XCY-SHLT-V2是一款双手摇视觉打光测试平台，底板尺寸600*500mm，通过手轮控制相机架和光源架上下移动。
上下移动范围0-740mm，相机固定采用夹持，夹持范围23-110mm，上下微调精度0.03mm，相机夹具前后微调范围
±20mm，微调精度0.1mm；光源架采用夹持和螺丝固定，可以同时固定多个光源。便携式手轮能方便用户快速调节
相机和光源上下移动，配合多功能光源架，实现快速视觉环境搭建。

XCY-SCL-V4用于固定实际生产使用，主杆能方便垂直上下粗调，相机采用螺丝固定，带微调，微调范围
±30mm，微调精度0.1mm；

主要参数：
底板：12*600*600mm
主杆：750mm
上下微调范围：±30mm
微调精度：0.1mm

XCY-3D-V5是一款3D相机采集平台，采用XYZ结构，带有显示屏，载物板才有可拆卸式；
运动控制采用西门子触摸屏；导轨采用丝杆模组，配西门子V90伺服系统；钣金罩子
采用3面开门，方便调试；

XYZ行程：
Y:400mm
Z:200mm
X:350mm